Модель транспортного робота : S06B-100
• Более высокая конфигурация, надежная и стабильная
• Легкие, гибкие и простые в обслуживании
• Более быстрая эксплуатация
• Повторность высокого положения
• Более жесткий
Технические данные:
Тип руки | Вертикальный /мультиюст |
Количество топоров | 4 -я |
Максимальная нагрузка | 6 кг |
Максимальный ход | 1 -я | -140 ° ~ 140 ° |
2AXIS | -70 ° ~ 35 ° |
3 -я | -70 ° ~ 75 ° |
4 -я | -360 ° ~ 360 ° |
Рейтинг скорости | 1 -я | 280 °/с |
2AXIS | 280 °/с |
3 -я | 340 °/с |
4 -я | 480 °/с |
Положение повторяемости | ± 0,08 мм |
Максимальный размах крыльев | 1023 мм |
Вес робота | 70 кг |
Метод установки | Земля |
Уровень защиты | IP63 |
Власть | 0,6 кВА |
Установка среда
| Температура | 0 ~ 45 ℃ |
Относительная влажность | 20%~ 80%(не конденсирование) |
Вибрация | Ниже 0,5 г |
Другие
| Установка должна быть далеко от легковоспламеняющихся и коррозионных газов и жидкостей; Избегайте электрических помех |
Диаграммы интерфейса установки:
База:
Фланец:
Управляющий шкаф:
Технические данные управляющего шкафа:
Общее измерение | 400*460*260 мм |
Масса | 25 кг |
Режим охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение |
Источник питания | Однофазная трехпроводная система AC220V 50/60 Гц |
Заземление | Рабочее заземление (специальное заземление для сопротивления заземления ниже 100 Ом) |
Входные и выходные сигналы | 16di/16do |
Режим управления позицией | Режим последовательной связи (эфирная кошка) |
Количество расширяемых внешних осей | До 6 |
Лан (ссылка на хост) | TCP/IP |
ЕСЛИ | RS485 (1pc) RS232 (2pc) CAN (2PC) USB2.0 (1pc) |
Приводной блок | AC Servo Drive |
Интерфейс безопасности | 4-й пассивный сигнал |
Температура окружающей среды | Работа: 0 ~ 45 ℃ Хранение ： -20 ~ 64 ℃ |
Относительная влажность | 10%~ 90%(не конденсирование) |
Высота
| Ниже 1000 м над уровнем моря; Если он превышает 1000 м, температура окружающей среды будет снижена на 1% на каждые 100 метров; До 2000 метров |
Вибрация | Ниже 0,5 г |
Длина линии между панелями | 5 м |
※ Мы оставляем за собой право изменять спецификации без предварительного уведомления.
