Кооперативный робот
Модель: S05X-092
Пролетки рук: 0,9 м нагрузка: 5 кг
△ Простые в эксплуатации и обслуживании
△ Удаленное взаимодействие более умно
△ Компактная структура, гибкая и легкая
△ Быстрая скорость бега
△ Безопасный, стабильный и надежный
Спецификация:
Тип руки | Вертикальный /мультиюст |
Количество топоров | 6 -й |
Максимальная нагрузка | 5 кг |
Максимальный ход | 1 -я | -170 ° ~ 170 ° |
2AXIS | -100 ° ~ 100 ° |
3 -я | -60 ° ~ 240 ° |
4 -я | -170 ° ~ 170 ° |
5акс | -100 ° ~ 100 ° |
6 -й | -350 ° ~ 350 ° |
Рейтинг скорости | 1 -я | 81 °/с |
2AXIS | 81 °/с |
3 -я | 81 °/с |
4 -я | 135 °/с |
5акс | 135 °/с |
6 -й | 135 °/с |
Положение повторяемости | ± 0,03 мм |
Максимальный размах крыльев | 920 мм |
Вес робота | 19,5 кг |
Метод установки | Земля/таблица |
Уровень защиты | IP54 |
Власть | 0,6 кВА |
Установка среда | Температура | 0 ~ 45 ℃ |
|
Относительная влажность | 20%~ 80%(не конденсирование) |
Вибрация | Ниже 0,5 г |
| Установка должна быть далеко от легковоспламеняющихся и коррозионных газов и жидкостей; Избегайте электрических помех |
Другие |
Приложения | Транспорт, шлифование, сборка и проверка |
Общее измерение | 400*460*260 мм |
Масса | 18 кг |
Режим охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение |
Источник питания | Однофазная трехпроводная система AC220V 50/66 Гц |
Заземление | Рабочее заземление (специальное заземление для сопротивления заземления ниже 100 Ом) |
Входные и выходные сигналы | 16di/16do |
Режим управления позицией | Режим последовательной связи (эфирная кошка) |
Количество расширяемых внешних осей | До 6 |
Лан (ссылка на хост) | TCP/IP |
ЕСЛИ | RS485 (1pc) RS232 (2pc) CAN (2PC) USB2.0 (1pc) |
Приводной блок | / |
Интерфейс безопасности | / |
Температура окружающей среды | Работа: 0 ~ 45 ℃ Хранение ： -20 ~ 64 ℃ |
Относительная влажность | 10%~ 90%(не конденсирование) |
Высота | Ниже 1000 м над уровнем моря; Если он превышает 1000 м, температура окружающей среды будет снижена на 1% на каждые 100 метров; До 2000 метров |
|
Вибрация | Ниже 0,5 г |
Длина линии между панелями | 5 м |
Диаграммы интерфейса установки:
База:
Фланец:
※ Мы оставляем за собой право изменять спецификации без предварительного уведомления.
