• Более высокая конфигурация, надежная и стабильная
• Высокий ток и низкий всплеск
• Низкий тепловой вход снижает деформацию
• Компактная конструкция с высокой нижней и гибкой установкой
• Высокая точность, быстрая скорость и широкое применение
Технические данные:
Тип руки | Вертикальный /мультиюст |
Количество топоров | 6 -й |
Максимальная нагрузка | 6 кг |
Максимальный ход | 1 -я | -140 ° ~ 140 ° |
2AXIS | -90 ° ~ 60 ° |
3 -я | -60 ° ~ 90 ° |
4 -я | -180 ° ~ 180 ° |
5акс | -90 ° ~ 115 ° |
6 -й | -360 ° ~ 360 ° |
Рейтинг скорости | 1 -я | 185 °/с |
2AXIS | 185 °/с |
3 -я | 280 °/с |
4 -я | 240 °/с |
5акс | 250 °/с |
6 -й | 750 °/с |
Положение повторяемости | ± 0,05 мм |
Максимальный размах крыльев | 1499 мм |
Вес робота | 170 кг |
Метод установки | Земля |
Уровень защиты | IP63 |
Власть | 1,5 кВА |
Установка среда | Температура
| 0 ~ 45 ℃ |
Относительная влажность | 20%~ 80%(не конденсирование) |
Вибрация | Ниже 0,5 г |
Другие | Установка должна быть далеко от легковоспламеняющихся и коррозионных газов и жидкостей; Избегайте электрических помех |
Интерфейс расширения | Девятиъядерная газовая цепь 1-й части. |
Диаграммы интерфейса установки:
База:
Фланец:
Управляющий шкаф:
Технические данные управляющего шкафа:
Общее измерение | 400*510*730 мм |
Масса | 50 кг |
Режим охлаждения | Принудительное воздушное охлаждение |
Источник питания | Однофазная трехпроводная система AC220V 50/60 Гц |
Заземление | Рабочее заземление (специальное заземление для сопротивления заземления ниже 100 Ом) |
Входные и выходные сигналы | 16di/16do |
Режим управления позицией | Режим последовательной связи (эфирная кошка) |
Количество расширяемых внешних осей | До 6 |
Лан (ссылка на хост) | TCP/IP |
ЕСЛИ | RS485 (1pc) RS232 (2pc) CAN (2PC) USB2.0 (1pc) |
Приводной блок | AC Servo Drive |
Интерфейс безопасности | 4-й пассивный сигнал |
Температура окружающей среды | Работа: 0 ~ 45 ℃ Хранение ： -20 ~ 64 ℃ |
Относительная влажность | 10%~ 90%(не конденсирование) |
| Высота | Ниже 1000 м над уровнем моря; Если он превышает 1000 м, температура окружающей среды будет снижена на 1% на каждые 100 метров; До 2000 метров |
Вибрация | Ниже 0,5 г |
Длина линии между панелями | 5 м |
※ Мы оставляем за собой право изменять спецификации без предварительного уведомления.
